http://www.ireland.com/it-it/wild-atlantic-way
esatto, partiamo da Milano con sosta due giorni in Francia (Auxerre e Reims) per poi imbarcarci a Cherbourg; dopo 18 ore di traghetto sbarcheremo a Rosslare e la prima sosta sarà Kilkenny dove visiteremo il castello. Poi il viaggio proseguirà verso Kinsale, ring of beara, ring of kerry,Galway (2 giorni di sosta),Sligo e poi infine Dublino

Ti riporto alcune mie impressioni personali,poi fai tu.....
partendo da Rosslare e facendo il giro orario, fino alla penisola di Beara, tranne la rock of Cashel, non vale la pena perdere tempo cosa che io purtroppo ho fatto, compresa Kinsale.
Kilkenny è carina con il suo castello ma niente di che, tranne la sua birra rossa che trovi però ovunque.
Se hai poco tempo il consiglio vivissimo è di tralasciare questa parte e dedicarlo a concentrarvi alla "vera Irlanda":al Kerry, Dingle, le Cliff of Moher (magnifiche), il Connemara e a spingervi fino al Donegal e all'Irlanda del nord, dove la Causway coast è magnifica.
A Galway per me non servono 2 giorni.
Dublino sinceramente per me è stata una delusione.
Opinioni personali per carità, ma se possono servire opinioni fresche per ottimizzare il viaggio......
Buona strada!