L'aproccio è buono, ma per me non esiste una regola universale o valida per tutti, forse ti conviene andare per piccoli passi e provare dove la sabbia è meno o meno profonda per capire bene come gestire la moto e poi pian piano spingerti oltre.
Quando ti relazioni bene con la moto e sai come reagisce, vai avanti con molta più decisione, cosa che sulla sabbia è importantissima, se tentenni un po ti si impunta l'anteriore e parte, bene che vada scodinzoli, ma se scivola l'anteriore sei a terra.
Certo la ruota anteriore da 21 aiuta molto a mantenere la direzionalità e corregge molto più facilmente consentendo un controllo migliore nella guida in piedi.