che io sappia il tom tom xl one non ha una connessione bluetooth quindi è praticamente impossibile collegarlo al midland a meno che non ha un'uscita jack audio, ma ne dubito

, in questo caso puoi utilizzare il cavo in dotazione al tuo midland...
comunque io possiedo un tomtom urban rider molto più economico del rider 2 la sola differenza dei due è la scheda sd removibile e basta.